【摘 要】
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针对激光雷达点云滤波算法的精度、效率以及自适应性等问题,提出了一种自适应大小的二级网格和二次曲面相结合的滤波方法.根据坡度滤波粗提取地面点构建自适应大小的二级网格,由二级网格内的地面点拟合二次曲面,再以地面点拟合前后高程差的2倍均方根误差作为阈值分类地面点和非地面点.根据国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提出的误差分析指标,该方法在两种地形数据试验中,1类误差、2类误差和总误差与较常用的坡度滤波和形态学滤波相比有明显改善.
【机 构】
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河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454003
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针对激光雷达点云滤波算法的精度、效率以及自适应性等问题,提出了一种自适应大小的二级网格和二次曲面相结合的滤波方法.根据坡度滤波粗提取地面点构建自适应大小的二级网格,由二级网格内的地面点拟合二次曲面,再以地面点拟合前后高程差的2倍均方根误差作为阈值分类地面点和非地面点.根据国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提出的误差分析指标,该方法在两种地形数据试验中,1类误差、2类误差和总误差与较常用的坡度滤波和形态学滤波相比有明显改善.
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