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期刊论文
一种无人机用分布式电动舵机的研究
一种无人机用分布式电动舵机的研究
来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hl03031121
【摘 要】
:
本文设计了一种无人机用分布式电动舵机,主要采用RS-422总线和分布式布局的设计思路,完成了控制电路、功率放大电路、执行机构和控制软件的设计。同时,通过多学科的联合仿真
【作 者】
:
冉令峰
【机 构】
:
中国空空导弹研究院
【出 处】
:
河南科技
【发表日期】
:
2019年8期
【关键词】
:
无人机
分布式
电动舵机
联合仿真
UAVdistributedelectro actuatorjoint simulation
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论文部分内容阅读
本文设计了一种无人机用分布式电动舵机,主要采用RS-422总线和分布式布局的设计思路,完成了控制电路、功率放大电路、执行机构和控制软件的设计。同时,通过多学科的联合仿真及试验验证,证明该电动舵机设计方案的合理性和可行性,以满足无人机对电动舵机的需求。
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