【摘 要】
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目前机器人煤矸识别方法准确率较低,速度较慢,以及对硬件要求较高等问题都限制了其实用化发展.鉴于深度卷积神经网络在图像识别上取得的优异效果,提出用于智能煤矸分选机器人的改进型VGG网络煤矸识别模型.扩大VGG16网络感受野并引入残差结构以提升模型网络性能,增加噪声和数据增强提升模型泛化能力.实验结果表明,改进型VGG网络煤矸识别模型的识别准确率提升了2.01％,召回率提升了2.58％,减小了所需内存,解决了VGG16网络效率低的弊病.同时模型的各项性能指标明显高于其他经典网络模型,更加满足煤矸分选机器人的各
【机 构】
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河北工业大学人工智能与数据科学学院,天津300401;河北工程大学数理科学与工程学院,河北邯郸075000
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目前机器人煤矸识别方法准确率较低,速度较慢,以及对硬件要求较高等问题都限制了其实用化发展.鉴于深度卷积神经网络在图像识别上取得的优异效果,提出用于智能煤矸分选机器人的改进型VGG网络煤矸识别模型.扩大VGG16网络感受野并引入残差结构以提升模型网络性能,增加噪声和数据增强提升模型泛化能力.实验结果表明,改进型VGG网络煤矸识别模型的识别准确率提升了2.01％,召回率提升了2.58％,减小了所需内存,解决了VGG16网络效率低的弊病.同时模型的各项性能指标明显高于其他经典网络模型,更加满足煤矸分选机器人的各项实用化需求.
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对矿区地表形变进行监测是煤炭安全生产和生态环境保护的重要前提和依据.以山西省西山煤田为实验区,利用矿区地表形变监测的典型方法——SBAS-InSAR技术,通过Envisat ASAR和Sentinel-1A雷达影像对2010年和2020年2个时期的地表形变进行了动态监测.监测结果表明:2个时段形变区域均受交城断裂和田庄断层的阻断影响,且断裂两侧区域形变的空间分布不同,引起形变的原因也可能不同;2020年地表形变累计沉降量呈“V”形反弹,沉降面积的快速减小可能与疫情对人们生产活动的影响有密切关系.与前人相似
为了解决狭窄巷道瓦斯抽采钻孔施工中钻机搬迁、稳固、调整方位角等辅助时间长、工人劳动强度大、综合钻进效率低等问题.分析了履带钻机的结构特点,通过创新性布局,将动力单元和钻进单元分别布置在两台履带上,研制出ZDY4300LF窄体式分体履带钻机,钻机采用模块化设计思路,将泵站和操纵台布置在泵车上、给进回转装置和稳固装置布置在钻车上,钻车和泵站通过高压胶管连接,瓦斯抽放钻孔施工时可根据地形条件布置钻车和泵车位置,可获得钻孔施工最佳方位.钻机工业性试验表明,ZDY4300LF型窄体式分体履带钻机具有结构尺寸紧凑、操
永磁电滚筒是煤矿直驱带式输送机的关键部件,发生失磁故障时,影响着整个输送机安全、可靠的运行.以某矿用200 kW电滚筒为研究对象,基于Maxwell建立了失磁故障有限元二维仿真模型,通过模型分析了健康状态、失磁35％和失磁70％下的永磁电滚筒的特性,验证了不同程度均匀失磁故障对永磁电滚筒的失磁故障风险,为该矿用电滚筒电器保护设置提供数据参考.
为分析采煤机摇臂温升特性,以摇臂摆角、工作负载为研究对象.首先,对采煤机摇臂温升原理进行理论分析,提出了迭代法求解摇臂温升及计算流程;其次,根据实际工况,选取摇臂摆角、工作负载作为温升影响参数,对摇臂温升特性进行分析,结果表明:摇臂温升与摆角、工作负载呈正相关,在不同摆角下,高速级齿轮搅油功率损失是造成摇臂温升增加的关键因素;最后,通过试验验证迭代法求解的准确性.
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