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为提高水面清洁的灵活性与智能性,设计出一种新型的水面垃圾清洁机器鱼,利用机器鱼在水体中灵活游动的特点,主要解决狭小水域浅层固体垃圾的清理问题。机器鱼的结构稳定,成本较低,电力驱动无污染。通过无线通信模块操作者遥控机器鱼的运动方向实现其上浮下潜;依靠舵机输出规律控制尾鳍摆动以驱动前行与胸鳍翻转以改变行进方向与沉潜使运动更加灵活;最终借助水体的反作用力将水体垃圾送至网状收集装置从而达到水面垃圾的清洁目的。