高压电缆隧道巡检无人机自适应循线控制研究

来源 :信息技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhenghaiwei

【摘要】

：

在高压电缆隧道中,容易出现信号薄弱的问题,导致无人机需要通过手控的方式完成电缆隧道的巡检工作,无法真正实现电缆隧道巡检的智能化.为此,借助自循线控制手段,增强无人机的自动化巡检功能.从循线试验结果来看,巡检偏航角、偏移距离均在可控的范围之内.证明所设计的无人机自适应循线控制是可行的,能够提高无人机巡检的智能化水平.

【作者】

：

赵洋安旭王卫东周弋

【机构】

：

国网北京电缆公司,北京100022

【出处】

：

信息技术

【发表日期】

：

2022年1期

【关键词】

：

高压电缆隧道巡检无人机循线控制

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