【摘 要】
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本文研究了多目标优化和多运行约束条件下列车自动驾驶系统控制器设计问题。在建立非线性多质点模型的基础上，提出了满足列车准时性、节能及乘坐舒适度的列车自动驾驶非线性模
【机 构】
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北京交通大学电子信息工程学院; 中国铁道科学研究院通信信号研究所;
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFB1200602-26,2016YFB1200601-B24)
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本文研究了多目标优化和多运行约束条件下列车自动驾驶系统控制器设计问题。在建立非线性多质点模型的基础上，提出了满足列车准时性、节能及乘坐舒适度的列车自动驾驶非线性模型预测控制算法，并给出了算法的可行性及闭环系统稳定性的理论证明。数值仿真验证了本文所提算法的有效性，仿真结果表明：列车在满足运行约束的条件下，与线性模型预测控制算法相比，本文所提算法控制效果更好，误差更低。
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