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文中介绍了物流机械手的设计,此机械手采用电机减速器等实现运动功能,通过PLC控制各个运动部件。它可以在竖直面上移动、水平面上转动,还可以自由抓放工件,能够轻松准确地实现移动工件的功能,可减少劳动成本、降低劳动强度。
小型物流机械手的设计
【摘 要】
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文中介绍了物流机械手的设计,此机械手采用电机减速器等实现运动功能,通过PLC控制各个运动部件。它可以在竖直面上移动、水平面上转动,还可以自由抓放工件,能够轻松准确地实
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2006年12期
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