【摘 要】
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针对并联式六维加速度传感器的部分输出信号出现干扰失真时,系统解耦算法会完全失效的问题,提出了一种适用于多维传感器的故障自诊断、自修复算法。通过挖掘传感器弹性体拓扑
【机 构】
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南京林业大学机械电子工程学院,江苏省精密与微细制造技术重点实验室,南京林业大学汽车与交通工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51405237);江苏省精密与微细造技术重点实验室开放基金资助项目;江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201910298017Y)
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针对并联式六维加速度传感器的部分输出信号出现干扰失真时,系统解耦算法会完全失效的问题,提出了一种适用于多维传感器的故障自诊断、自修复算法。通过挖掘传感器弹性体拓扑构型中的变形协调条件,推导了系统的6个力协调方程,据此构造了正多边形结构的、关于过渡参量的理想协调闭链。通过分析协调闭链对力协调方程的约束关系,给出传感器故障的诊断组,建立了传感器故障自诊断、自修复算法。通过定义故障自修复率指标,对可修复工况进行统计计算,得到本算法能够实现的最高修复率为72.62%。另外,当传感器支链故障概率小于22%时,样机试
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