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介绍了开发的BBR15 型机器人的结构，工作原理、特性，并对其保证工作可靠性的关键技术环节作出了分析。
BBR15型玻璃搬运机器人研究
【摘 要】
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介绍了开发的BBR15 型机器人的结构，工作原理、特性，并对其保证工作可靠性的关键技术环节作出了分析。
【机 构】
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沈阳工业大学,沈阳建工学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2001年1期
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