【摘 要】
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针对智能车过弯的稳定性问题,本文从赛道信息采集、速度控制、悬挂舵机安装与控制等方面进行了研究,并提出了一种方向与悬挂舵机控制相结合的控制算法。通过测试,提升了智能
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针对智能车过弯的稳定性问题,本文从赛道信息采集、速度控制、悬挂舵机安装与控制等方面进行了研究,并提出了一种方向与悬挂舵机控制相结合的控制算法。通过测试,提升了智能小车过弯时的稳定性和灵活性,提高了综合速度。
Aiming at the problem of the stability of the smart car cornering, this paper studies the track information collection, speed control, the installation and control of the suspension servo, and proposes a control algorithm combining direction and suspension servo control. Passed the test to enhance the stability and flexibility of the smart car when cornering and improve the overall speed.
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