含状态与输入约束的一类混杂系统优化控制

来源 :浙江大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：simon746cn

【摘要】

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基于混杂系统的离散时间混合逻辑动态(mixed logical dynamical, MLD)模型,研究了混杂系统具有状态约束和控制输入约束优化问题的混合整数二次规划(mixed integer quadratic

【作者】

：

张聚李平

【机构】

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浙江大学工业控制技术研究所

【出处】

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浙江大学学报(工学版)

【发表日期】

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2003年2期

【关键词】

：

混杂系统约束优化控制混合整数二次规划方法 Branch & Bound算法遗传算法 Discrete time control systems G

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基于混杂系统的离散时间混合逻辑动态(mixed logical dynamical, MLD)模型,研究了混杂系统具有状态约束和控制输入约束优化问题的混合整数二次规划(mixed integer quadratic programming, MIQP)方法.MIQP优化方法能够方便地处理由于物理限制或者安全运行的需要而引入的系统状态与控制输入所应满足的约束条件.采用二次型的性能指标,混杂系统的约束优化控制问题归结为求解一个MIQP问题.与连续变量二次规划问题(quadratic programming,

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