【摘 要】
：
为实现目前路灯杆的清洗及喷漆工作,在已有爬等直径杆机器人基础上,基于可在圆锥杆上爬行的轮式机器人结构,进行了理论分析计算;将得到的结果导入ADAMS中进行仿真,对上升过程
【机 构】
：
武汉科技大学冶金装备及控制教育部重点实验室,江苏一品环保科技有限公司
论文部分内容阅读
为实现目前路灯杆的清洗及喷漆工作,在已有爬等直径杆机器人基础上,基于可在圆锥杆上爬行的轮式机器人结构,进行了理论分析计算;将得到的结果导入ADAMS中进行仿真,对上升过程中的侧倾现象进行分析,发现弹簧刚度不够是主要原因;针对弹簧力和杆直径变化关系,重新计算了弹簧刚度,得到了平稳的上升过程;针对弹簧刚度过大出现打滑的现象,最终得到了适合此类结构同样重量机器人的弹簧刚度范围。通过仿真可知,采用上升过程确定的主要参数,机器人下降过程同样稳定。
其他文献
目的：通过树脂模拟根管比较TF与ProTaper的成形能力。方法：选取统一规格的透明树脂模拟根管20个，每组10个，分别采用TF和ProTaper预备。记录预备前后的形态，使用图像处理、分析软件
过去我们在表现革命历史题材的时候，总会选取史料记载的国家领导人的丰功伟绩和重大历史事件作为表现对象，但是，因为重要领导人说了什么，做了什么决策，许多是不允许虚构的，或者说允
作为“浪漫主义旗手”的司汤达在《拉辛与莎士比亚》中集中阐述了他的美学观。即他的现实主义创作原则。他强调莎士比亚戏剧在美学上不同于古典主义戏剧之处和取得的关学成就
随着汽车高速化和轻量化要求的不断提高,对发动机的功率、体积和重量的要求也不断提高。在汽车发动机缸盖的设计开发中,应用有限元分析其结构强度、刚度,并建立有限元模型对
随着互联网的发展，厂商改变价格的成本越来越小，动态定价机制也越来越受到厂商的青睐。然而，消费者在信息相对充分的情形下，会对厂商未来的价格产生预期，而不是当价格低于自身的保
企业的可持续发展需要科学的财务管理策略,传统的刚性财务管理已不能适应知识经济时代的要求。加快财务管理改革,实施柔性财务管理,才能促进企业实现可持续发展。
The susta
中国共产党的执政地位是毋庸置疑的.理由是:一、中国共产党的执政,是历史与人民的选择;二、中国共产党的执政,有着坚实而广泛的阶级基础和群众基础;三、多党合作,政治协商是
景象匹配导航是将飞行器实时拍摄的航拍图像与内部存储的地图数据进行比较和匹配,匹配成功后,根据地图数据携带的地理位置信息获取当前位置。由于其自主性和高精度,景象匹配导航作为辅助导航技术具有重大的应用价值。景象匹配中参与匹配的预存图像的来源与航拍图像差异较大,且常常是分辨率较低的复杂自然场景,而且存在由海量预存图像造成的匹配耗时的问题。景象匹配的核心是图像匹配算法的选择,因此要解决的关键问题就是异源图
以豆渣为原料，通过压差式膨化加工提高可溶性膳食纤维（SDF）的含量并改善其物性．结果表明：物料水分83％、膨化温度70℃、处理时间90min时，豆渣中可溶性膳食纤维含量与原料豆渣相比从3．9