【摘 要】
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在归纳总结复杂机电动力学系统特点的基础上,提出一种约束函数递推组集法的复杂机电系统全局建模方法.首先根据复杂机电系统的拓扑结构和约旦变分原理,建立机械系统的单体动
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在归纳总结复杂机电动力学系统特点的基础上,提出一种约束函数递推组集法的复杂机电系统全局建模方法.首先根据复杂机电系统的拓扑结构和约旦变分原理,建立机械系统的单体动力学模型,应用递推组集技术建立树形复杂机电系统的动力学模型.其次建立非树形复杂机械系统的约束函数,解除非树形系统的约束,利用树形系统的建模方法建立非树形系统的动力学模型.最后建立约束函数,利用约束函数与电系统方程解约,建立复杂机电系统的全局模型.
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