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本文给出一种运用结构光从图象上求解物体表面方向的新方法.不同于已有的基于三角原理的结构光方法,我们采用新的算法原理求解表面方向.求解过程仅利用图象数据,无需对应匹配(Correspondence)和系统定标(Calibration).求得的表面方向可在图象数据允许范围内任意逼近精确解,且算法简明具有并行性.