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针对GPS动态定位,通过使用递推最小二乘技术,提出基于递推最小二乘的仅含有模糊度参数的卡尔曼滤波方法,实现了利用多历元载波相位观测信息解算模糊度。同时针对多历元定位的特点,讨论了动态定位中的单频周跳探测与修复,并提出将卫星重新出现的情况按照周跳的处理方法,有效地提高了解算效果。
基于多历元递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算
【摘 要】
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针对GPS动态定位,通过使用递推最小二乘技术,提出基于递推最小二乘的仅含有模糊度参数的卡尔曼滤波方法,实现了利用多历元载波相位观测信息解算模糊度。同时针对多历元定位的
【机 构】
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武汉大学遥感信息工程学院,武汉大学卫星导航定位技术研究中心
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2008年07期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(40501060)
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