基于Anti-windup的含作动器饱和主动悬架控制方法

来源 :第二十八届全国振动与噪声高技术应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：regrgdgdgg

【摘要】

：

作动器饱和特性直接影响主动悬架输出性能,进而影响汽车操纵稳定性和舒适性.在分析作动器饱和输出特性的基础上,建立含作动器饱和的1/4主动悬架模型.采用基于Anti-windup的PID反馈控制方法,改善作动器饱和输出对系统的不良影响.通过Simulink建立主动悬架模型,分别对仅实施PID控制及增加Anti-windup算法时的系统进行仿真研究.结果表明,含作动器饱和时,PID控制器输出作用力极限值

【作者】

：

易星曹青松

【机构】

：

江西科技学院汽车工程学院,南昌 330098

【出处】

：

第二十八届全国振动与噪声高技术应用学术会议

【发表日期】

：

2018年1期

【关键词】

：

汽车主动悬架 PID控制作动器饱和输出特性

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

气激状态下黏弹性阻尼薄板的有限元建模与分析

创建气激载荷作用下的黏弹性阻尼板的振动特性分析模型是黏弹性阻尼减振研究的一项重要内容。基于实验数据，以薄板为对象，提出一种简单易行的气动载荷作用下黏弹性悬臂薄板振动

期刊

振动与波气激黏弹性阻尼薄板有限元建模vibration and wave aerodynamic excitation viscoelastic da

拟氖激光血管内照射的治疗方法

期刊

拟氖激光激光疗法血管照射

心理护理干预对消化道出血患者的临床效果观察

目的探讨心理护理干预对消化道出血患者的临床效果。方法选择2016年3月至2017年9月接收的80例消化道出血患者,随机分为研究组与对比组各40例,对比组运用常规护理,研究组在对

期刊

心理护理干预消化道出血临床效果

从南音“指”“曲”与宋戏元曲的关系再探福建南音的形成年代

我们从南音与宋代观曲、说唱、歌舞音乐及元代散曲的关系分析中,再探福建南音的形成年代。

期刊

福建南音五空管曲体结构形成年代

责任制护理对冠心病患者护理满意度、病情康复的影响研究

目的对责任制护理对冠心病患者护理满意度、病情康复影响研究的分析和探讨。方法选取我院82例冠心病患者,按照入院先后分为试验组和对照组,其中每组各42例,对照组进行常规护

期刊

责任制护理冠心病护理满意度病情康复

泰国初级汉语综合课《你有几张中文光盘》教学设计

经济和文化的发展从来都是相辅相成的。伴随着中国经济的日益发展,世界汉语学习的需求也日益旺盛,我国对外汉语教学事业遍地开花。在笔者任教的泰国,汉语教学多以综合课为主。汉语综合课是集语音、词汇、语法等语言要素为一体,综合训练学生听、说、读、写等各项技能的一门课程。作为对外汉语的核心课程,综合课一直都居于对外汉语研究领域的重要地位。笔者结合在泰国Pakkhadpittayakom School(以下简称

学位

泰国初级汉语综合课《你有几张中文光盘》

论商法理念的时代动因

与民法相比,商法在基本理念、价值取向、规则制度等方面均存在显著的独立性。这是由商法产生和发展的经济和社会基础所决定的,正是特定的时代背景主导和形成了不同时代商法特

期刊

商法理念历史流变时代动因

做到三点才能成为合格医生

<正>什么样的医生可以称作是一名合格的医生,如何做好一名合格的医生?用一句话概括或许就是:博学而后成医,厚德而后为医,谨慎而后行医。具体来说,至少有以下三点:有同理心、

期刊

住院医医术精湛妇产科同理心

基于高分辨质谱技术的整体动物体内药物成像分析新方法研究

质谱分子成像技术作为体内药物分析的新兴工具受到越来越多的关注,其中生物体内复杂基质的干扰是面临的关键问题之一。本研究利用高分辨质谱技术的优势,采用空气动力辅助离子

期刊

质谱成像空气动力辅助离子化(AFAI)药物分析代谢产物内源性代谢物mass spectrometry imaging air flow assiste

关于地方人大创新代表工作机制的经验和思考

<正>党的十九大报告明确提出"要更好地发挥人大代表作用,使各级人大及其常委会成为同人民群众保持密切联系的代表机关。"近年来,延边州人大常委会深入学习贯彻习近平总书记关

期刊

代表履职坚持和完善人大常委会人大及其常委会延边州人民代表大会制度专门委员会习近平总书记

基于Anti-windup的含作动器饱和主动悬架控制方法

与本文相关的学术论文