【摘 要】
：
超声波电机的时变非线性运行特征,使其不易得到期望的运动控制性能。本文将一种含状态反馈的非因果迭代学习控制器应用于超声波电机转速控制,并针对转速接近给定值时持续下降
论文部分内容阅读
超声波电机的时变非线性运行特征,使其不易得到期望的运动控制性能。本文将一种含状态反馈的非因果迭代学习控制器应用于超声波电机转速控制,并针对转速接近给定值时持续下降的问题,尝试将状态反馈替换为转速反馈、误差反馈。实验结果表明,采用当前转速或误差代替状态变量来构成实时反馈,能够消除转速持续下降的现象,保证了学习过程的渐进收敛,转速的动态响应性能在迭代学习过程中逐渐趋好,并对负载间歇跳变等外加非重复扰动具有适应能力。
其他文献
LED显示屏在环境光的影响下，其显示图像的对比度和有效动态范围会产生一定程度的下降。所谓动态范围，就是一幅图像可见区域亮度的最大值与最小值之比。本文介绍了将图像高动态
此文把马致远《天净沙》一曲的三句词作为三个“环境惨遭破坏”镜头的小标题，又以“断肠人在天涯”强调环境保护刻不容缓的重要性，把主题表现得摇曳多姿。开头以“我的眼前不禁
电动汽车异步电机在运行过程中因谐波含量高而导致电流畸变,产生转矩脉动现象。针对此问题,本文提出了一种基于高斯分布的随机脉冲位置SVPWM谐波抑制方法。首先,建立矢量控制
近20年来,我国乳腺癌发病率明显上升,已跃居女性恶性肿瘤之首.各类恶性肿瘤中,乳腺癌治疗效果较好,但总体生存率不能令人满意.以往主要通过腋窝淋巴结状态,原发瘤大小等因素
显控12．1寸HMI主要技术参数型号：SA-12．1A显示区大小：12．1”（长：宽=4：3）
目的了解南通地区乙型肝炎病人中低水平血清乙肝病毒表面抗原(HBsAg)的人群分布及其相关乙肝病毒血清标志物(HBVM)模式特征.方法采用微粒子酶免疫分析技术(microparticle en-
该系统基于施奈德电气公司的Quantum系列PLC（140CPu67160）构成的双机热备架构，采用高可靠性的先进元器件组成了水电站5000kN固定卷扬式启闭机组进水口闸门自动控制系统。该控制
Objective: Postpartum hemorrhage(PPH) is a leading cause of maternal death. Although guidelines have been updated, those with detailed protocols are limited for
2010年7月22日，和利时公司凭借完善的技术解决方案、扎实的工程经验、出色的服务能力，在与众多国内外知名自动化公司的激烈竞争中脱颖而出，成功中标天津纪庄子污水自动化控制及
该文阐述了推拿和中医美容与气血理论的关系,以及推拿在中医美容的具体运用和对中医美容发展的意义。