【摘 要】
：
在机载设备惯导系统的工程实现过程中,研制半物理仿真系统具有重要的意义和实际应用价值。文章从机载设备惯导系统实际工程应用出发,研究了动基座下快速传递对准和高精度捷联
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
论文部分内容阅读
在机载设备惯导系统的工程实现过程中,研制半物理仿真系统具有重要的意义和实际应用价值。文章从机载设备惯导系统实际工程应用出发,研究了动基座下快速传递对准和高精度捷联姿态解算的实现方法,基于"比力差积分"匹配传递对准算法,及一种改进的四阶龙格库塔捷联姿态算法,设计并实现了基于DSP微型导航计算机的动态传递对准与导航一体化半物理仿真系统。半物理仿真结果表明:系统工作稳定可靠,传递对准和捷联解算精度能够满足低动态下机载设备惯导系统的性能指标。
其他文献
在不同的文化背景下,人们的价值观和婚姻观都存在着一定程度的差异,不同的文化体系给予了人们不同的社会生活背景,给予人们不同的文化环境。西方国家和东方国家在价值观念上
有机发光二极管（OLEDs）分为有机小分子发光二极管（OLED）和聚合物发光二极管（PLED）两种，它们由于在发光、显示、背光源等方面的应用得到了学术界和工业界的广泛关注。虽然小分子的有
新课标中对第一学段(1～2年级)的作文要求是"对写话有兴趣,写自己想说的话;在写话中乐于运用阅读和生活中学到的词语;学习使用逗号、句号、问号、感叹号。"的确,小学低段看图写
随着我国商业银行市场竞争程度不断加剧,流动性管理的重要性日益凸显。本文采用我国112家商业银行2011—2016年的财务面板数据,实证分析超额贷款和不良率对商业银行流动性的
棱镜门事件诠释了网络信息安全形势表现出的支撑体系化、产业化和多样化的特点,以美国为首的信息技术强国正在构建海陆空天电全方位的信息攻防体系架构。相比之下,我国军队等
写在前面耶路撒冷,世界上最古老、最独特的美丽都城,人类三大宗教的共同摇篮。漫步在耶路撒冷,你的灵魂会受到一种深深的震撼。这儿到处是犹太、基督、伊斯兰三大宗教的古迹
<正> 《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》是一篇很合乎学校教育实际的课文,它不仅反映了教学民主,也反映了孔子的人生理想。学习时,我们不妨打开这篇文章,走进两千多年前孔子
<正>孔子和儒学必将更深远地鸣响合乎历史发展和人类利益的时代强音。记得毛泽东同志曾意味深长地说过一句话:"几千年以后看马克思,就像现在看孔夫子。"
在全球经济一体化和经济结构战略性调整的背景下,考察我国对外贸易结构对产业结构的带动作用具有重要价值。本文以对外贸易结构和产业结构的相关性分析为基础,基于半对数模型
<正>传统媒体公众号初步找准了自己的定位,就是立足母媒、配合母媒、服务母媒,这才是传统媒体利用新媒体的一条光明大道。网络代有利器出,各领风骚两三年。微博的喧哗与热闹