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本设计以STC89C52单片机为控制核心,通过超声波模块实现了小车高精度自主避障功能;利用红外传感器实现了小车循迹功能;采用红外接收器接收控制信号,实现对小车的人工控制。该小车性能稳定,可用于教学实验和机器人比赛。
基于STC89C52单片机智能小车设计
【摘 要】
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本设计以STC89C52单片机为控制核心,通过超声波模块实现了小车高精度自主避障功能;利用红外传感器实现了小车循迹功能;采用红外接收器接收控制信号,实现对小车的人工控制。该
【机 构】
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沈阳航空航天大学计算机学院
【出 处】
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教育教学论坛
【发表日期】
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2017年47期
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