论文部分内容阅读
本文对传统形式绝对动量矩定理和相对动量矩定理的矩心选择条件予以综述。对两种传统—形式动量矩定理的矩心选择,各提出了五个条件,满足其中之一者定理便成立,并用实例加以说明。关于平面运动刚体对速度瞬心的动量矩定理,就矩心选在动瞬心轨迹上和定瞬心轨迹上两种情况分别给予了证明。文章中还说明了平面运动刚体的速度瞬心与质心的距离不为常量时,对瞬心的动量矩定理成立的条件。