【摘 要】
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双目相机运动控制系统的小型化和快速化对双目立体视觉技术的发展和应用有着重要的研究意义。本文基于三维重建理论,以高性能的FPGA为控制核心,设计了一种新型双目相机运动控
【机 构】
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长春理工大学计算机科学技术学院,鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司
【基金项目】
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吉林省科技厅项目（KYC-JC-XM-2015-046）
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双目相机运动控制系统的小型化和快速化对双目立体视觉技术的发展和应用有着重要的研究意义。本文基于三维重建理论,以高性能的FPGA为控制核心,设计了一种新型双目相机运动控制系统。该系统利用FPGA实现双目相机的图像采集、压缩及处理功能,并通过WIFI模块将处理后的数据发送给计算机,在计算机上完成图像的解压缩、三维重建和显示,同时再利用WIFI模块向FPGA发送相机运动的控制命令,以便相机以最佳视角观测目标。本系统方案合理易行,结构简单,是一种新型简便的双目相机运动控制方式。
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