【摘 要】
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基于阶跃响应和FFT,提出一种获取被控对象频率特性的新方法。在阶跃响应中,通常由于初始稳态值不为零而不满足传递函数定义的条件;终止稳态值不为零而使傅立叶积分在无穷区间
【机 构】
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大连交通大学电气信息学院,大连海事大学信息科学技术学院
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基于阶跃响应和FFT,提出一种获取被控对象频率特性的新方法。在阶跃响应中,通常由于初始稳态值不为零而不满足传递函数定义的条件;终止稳态值不为零而使傅立叶积分在无穷区间内不可积。直接对阶跃响应数据进行FFT,无法得到满足控制器设计要求的频率特性。采用高通滤波器,首先对阶跃响应数据进行预处理,然后进行FFT,获得了具有较高精度的频率特性,特别是用于控制器设计和自整定的中低频段,其幅频特性和相频特性的精度完全能满足应用要求。本算法的有效性在对一阶惯性环节加纯滞后系统的半实物实时闭环仿真中已经得到了全面的验证。
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