【摘 要】
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虽然容积调速方法是一项传统内容，但在大力提倡节能环保的今天，由于它的节能特质，应该重新得到重视。基于泵变量调节或马达变量调节的液压容积调速系统，如果采用基于给定值的静态
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院
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虽然容积调速方法是一项传统内容，但在大力提倡节能环保的今天，由于它的节能特质，应该重新得到重视。基于泵变量调节或马达变量调节的液压容积调速系统，如果采用基于给定值的静态前馈补偿，可以很方便地确定前馈补偿控制律，进而实现静态前馈一反馈复合控制，针对不同的使用场合和控制要求。可以调整前馈和反馈控制器的权重，以获得最佳效果。采用这种控制方法，对于融合了变量泵调速和变量马达调速的宽范围液压容积调速系统，进行AMESim建模和仿真分析。结果表明，这一方法比常规PID方法具有更好的阶跃响应性能和正弦曲线跟踪性能。
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