基于BP网络的足球机器人视觉系统标定——Robocup系列研究之七

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摄像机的标定是图像测量的基础。利用BP网络可以逼近任意非线性函数的特点,对视觉系统进行标定,并使用MATLAB中的神经网络工具箱进行网络的设计和计算。试验结果证明了这种方法的可行性。
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