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基于BP网络的足球机器人视觉系统标定——Robocup系列研究之七
基于BP网络的足球机器人视觉系统标定——Robocup系列研究之七
来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 7次 | 上传用户:jikexue
【摘 要】
:
摄像机的标定是图像测量的基础。利用BP网络可以逼近任意非线性函数的特点,对视觉系统进行标定,并使用MATLAB中的神经网络工具箱进行网络的设计和计算。试验结果证明了这种方法的可行性。
【作 者】
:
朱璐
李永新
陈盛
皮骄阳
李尚荣
【机 构】
:
中国科学技术大学
【出 处】
:
自动化与仪表
【发表日期】
:
2004年05期
【关键词】
:
机器人
足球机器人
摄像机标定
BP网络
MATLAB
L-M算法
robot
soccer robot
camera calibration
BP neura
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摄像机的标定是图像测量的基础。利用BP网络可以逼近任意非线性函数的特点,对视觉系统进行标定,并使用MATLAB中的神经网络工具箱进行网络的设计和计算。试验结果证明了这种方法的可行性。
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