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以实时操作系统Linux-RTAI为支撑平台，将自由软件Comedi与Simulink结合，采用在S-Function中嵌入Comedi规范接口的方式，基于板卡PCI-6259开发用于倒立摆控制的实时接口模块。实验结果表明，该接口模块实时性强，精度高，运行稳定可靠。
基于RTAI与Comedi的倒立摆控制系统实时接口设计
【摘 要】
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以实时操作系统Linux-RTAI为支撑平台，将自由软件Comedi与Simulink结合，采用在S-Function中嵌入Comedi规范接口的方式，基于板卡PCI-6259开发用于倒立摆控制的实时接口模块。实验
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2013年4期
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