【摘 要】
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针对多导弹在三维空间内协同攻击固定目标问题,提出了一种无需装订攻击时间的带视场角约束的三维协同制导律.建立了多弹协同制导数学模型,并给出了考虑视场限制的协同攻击条
【机 构】
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北京理工大学宇航学院,北京100081
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针对多导弹在三维空间内协同攻击固定目标问题,提出了一种无需装订攻击时间的带视场角约束的三维协同制导律.建立了多弹协同制导数学模型,并给出了考虑视场限制的协同攻击条件.在三维比例导引弹道特性的基础上,采用偏置反馈控制的形式,利用一致性控制算法设计了带视场角约束的三维协同制导律.借助于李雅普诺夫稳定性理论,严格证明了所提出的协同制导律的稳定性.仿真结果表明:所提出的制导律能使多枚导弹在满足视场角约束的前提下,以相同的攻击时间精确命中目标.
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