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以一级直线倒立摆为模型研究线性二次型指标的最优控制问题，并利用MATLAB强大的运算和仿真能力来设计LQR最优控制器系统。通过调整加权矩阵Q和R，使控制器的系统性能达到最优，并画出系统阶跃响应曲线。仿真结果表明该系统具较好的稳定性和快速性。
基于MATLAB的单级倒立摆的LQR控制研究
【摘 要】
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以一级直线倒立摆为模型研究线性二次型指标的最优控制问题，并利用MATLAB强大的运算和仿真能力来设计LQR最优控制器系统。通过调整加权矩阵Q和R，使控制器的系统性能达到最优，并
【机 构】
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南昌航空大学信息工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2013年2期
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