论文部分内容阅读
采用仿人工智能驾驶思维，提出基于视线导航的模糊控制方法，该方法利用视线导航原理实现提前控制，减小超调量，同时根据道路弯曲度设计速度、角速度模糊控制器，使移动机器人能够快速高效地完成路径跟踪任务，通过仿真试验证实了方法的有效性和可行性。
移动机器人智能路径跟踪控制方法研究
【摘 要】
：
采用仿人工智能驾驶思维，提出基于视线导航的模糊控制方法，该方法利用视线导航原理实现提前控制，减小超调量，同时根据道路弯曲度设计速度、角速度模糊控制器，使移动机器人能够快速
【机 构】
：
91550部队装备部,91550部队指控中心
【出 处】
：
工程建设与设计
【发表日期】
：
2007年2期
其他文献
目的探讨PVP和PKP治疗骨质疏松性胸腰椎压缩骨折的并发症及防治。方法对2009年1月～2011年12月本院确诊骨质疏松性胸腰椎新鲜压缩骨折患者182例共267椎进行PVP(102例)和PKP(80
说到广告,不好的消息接踵而来,2013年全国广告经营额虽然突破5000亿元,可是,增长率只有6.84%,与我国GDP7.7%的增长率相比,第一次跑输。广告去哪儿了?时下流行两种解释,一种是
期刊
海外油气项目储量评估是油气资产价值评估的核心,按油气田静态与动态资料的丰富程度,划分为新油气田和老油气田两种类型进行油气储量估算。估算油气田原始地质储量常用静态法
中石化集团南化有限公司连云港碱厂是国家大型一类重点化工企业，现有总资产17亿元，是七五期间国家重点投资项目，目前是亚洲乃至世界大型碱厂之一。主要产品有轻质纯碱，实际生产能
心肌病是一种多原因导致的常见病症，可引起心脏功能受损并常常导致充血性心力衰竭。尽管现代诊治技术取得较大进展，但充血性心力衰竭疾病的发病率、住院率和死亡率仍较高，其医疗
＂现在是早上九点钟,你知道你的微笑在哪里吗？＂在一本书里刚好读到这句话,内心好像在颤动,我以为自己是一个笑对生活的人,可看到这句话时,我不确定了。我的微笑是什么时候消失的
最近有个叫小图的初二男生来咨询室找我，小图外表高大，文文静静，交流起来也很容易。他来找我是因为最近在为校外充当“打手”的事而纠结，我初次听说学生中竟有这种行业，颇感惊讶。
肥胖作为一种可防治的慢性病症成为点燃未来生活重大健康灾难之火的驱动力量。肥胖是一种流行时疫，遍布世界各地。糖尿病、高血压、哮喘和心脏病的相关危险只不过是肥胖严重后