【摘 要】
：
研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI
【机 构】
：
浙江科技学院工程实践中心,浙江科技学院机械与汽车工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51175167);浙江省重点科技创新团队项目(2009R50036)
论文部分内容阅读
研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法。利用Matlab/Simu-link软件构建直流电机双闭环PI控制系统,并进行仿真与离线调试。基于dSPACE实物仿真平台设计了直流电机双闭环PI实时仿真控制模型,实现直流电机转速的准确控制。仿真与试验结果表明:直流电机双闭环控制系统具有较好的动态性能,与实际情况非常接近;所建电机模型精度高,PI控制参数的计算方法简单可行,便于掌握和推广应用。
其他文献
针对电信业进入3G时代的经营特点和现状,本文提出流量经营是当前发展3G业务的关键。研究了支撑流量经营的数据分析方法,并结合实际应用案例,通过数据挖掘探析流量经营蕴涵的
主要阐述了矿井充水的因素,并提出了几点防治煤矿充水的策略,旨在为煤矿产业安全发展提供一些有价值的参考意见。
随着社会的不断发展,传统教育方式发生了很大转变,农村初中残疾学生随班就读的问题也引起了社会各界的普遍关注,因为农村初中残疾学生身体情况的特殊性,极易导致自身的自卑心
对话是语文教学中的新观念。教学对话中应该是"目中有人",语文教学要区分两种对话——阅读对话和教学对话;阅读对话是教学对话的基础,教学对话的目的又是为了提高阅读对话的
3G手机的＂盖头＂已经被掀开,有人说这是一次移动通讯和个人多媒体的革命性突破,会极大地方便手机用户;也有人认为它是一场名副其实的＂灾难＂,是个人隐私权彻底丧失的开始……于是,
对未来一两年内3G手机的发展趋势进行了介绍,认为燃料电池将成为3G手机的动力源、3G终端将进一步多媒体化、智能手机将是3G终端的发展趋势、识别/安全技术将在3G手机中得到初
<正>肺癌是全球发病率最高的恶性肿瘤之一。根据最新数据显示,在我国,肺癌每年的新发病例为70.5万,死亡病例为56.9万,是恶性肿瘤发病率和死亡率之首[1];而在美国,肺癌每年新
高校精品课程的建设不仅要促进学校的事业发展,还要着眼于学生知识和能力水平的提高,更要有利于教师和学生教学成长,和谐发展。高校的精品课程建设,只有坚持＂以生为本＂的理念,
目的探讨充分利用信息管理技术,解决住院病区退药问题。方法跟踪病区用药流程,分析退药原因,优化医院信息系统软件设计,改进工作方式。结果病区退药大幅度下降,调剂人员退药
采用成就动机量表、一般自我效能感量表与大学生压力应对方式问卷,对550名在校大学生进行调查,探讨大学生自我效能感对成就动机与就业压力应对方式的中介与调节作用。结果表