模型参考自适应控制的慢漂移分析

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fugle0908

【摘要】

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近年来,对完全模型匹配的MRAC已有许多研究,尤为重视MRAC的慢漂移不稳定,但其机理并非很清楚. 本文用均值平衡位置内摄动分析法,分析了有正态零均值噪音及有未建模动态时MRAC

【作者】

：

王汝钢吴受章

【机构】

：

西安交通大学系统工程所,西安交通大学系统工程所

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

1991年2期

【关键词】

：

模型参考自适应控制慢漂移 MRAC slow-drift perturbation analysis

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近年来,对完全模型匹配的MRAC已有许多研究,尤为重视MRAC的慢漂移不稳定,但其机理并非很清楚. 本文用均值平衡位置内摄动分析法,分析了有正态零均值噪音及有未建模动态时MRAC的慢漂移.指出用稳定性理论或超稳定性理论设计的自适应控制器中,完成相乘项和平方项的积分,是MRAC慢漂移及慢漂移不稳定的根源.在MRAC中唯取缔积分器及相乘项才能有转机.更多还原

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