基于STM32和云平台的中国象棋机器人实验系统

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传统单片机等课程的相关实验因普遍采用实验箱导致趣味性不足,不利于激发学生学习兴趣。为解决此问题,文中设计一种基于STM32单片机和云平台的中国象棋机器人实验系统。该系统采用霍尔元件构建棋子位置阵列,由单片机根据棋子扫描算法获取棋子位置信息并发送至主控平台,主控平台对遥控器、棋盘传来的数据进行处理,并使用华为云搭建tomcat云端服务器,通过TCP/IP协议以get的方式将处理的数据交由云端服务器的Servlet 容器,由容器内基于MTD(f)搜索算法处理得到棋子着法,再通过TCP/IP协议将着法返回至控制台,由控制台控制机械手臂进行棋子移动。系统结构简单、成本较低。实验测试结果表明,所设计系统响应迅速、运行稳定,可较好地完成对弈任务,且可使实验过程更具趣味性,能够有效提升训练效果,具有推广使用价值。
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