一种基于PLC的准饱和PID调节器

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本文主要对于工业自动化控制系统中最常用的PID调节器作一探讨,并结合自己在实际工业控制中的应用,针对PID调节器中积分项饱和的问题,提出了一种准饱和的应对策略,实际应用效果很好,并可运用于其它的PID调节器控制场合.
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