【摘 要】
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提出将多旋翼飞行器应用于井下,设计了一种运用惯性传感器三轴陀螺仪、加速度计和磁力计进行扩展卡尔曼滤波算法数据融合的方法,实现多旋翼飞行器最佳姿态值的控制来保证飞行
【机 构】
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中北大学信息与通信工程学院,中北大学电子测试技术重点实验室,
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提出将多旋翼飞行器应用于井下,设计了一种运用惯性传感器三轴陀螺仪、加速度计和磁力计进行扩展卡尔曼滤波算法数据融合的方法,实现多旋翼飞行器最佳姿态值的控制来保证飞行器在井下的平稳飞行。并经试验验证了融合算法的有效性,提高了飞行器应用于矿井安全监测的可靠性。
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