【摘 要】
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将增强现实(AR)与3D数字化工艺及人工智能(AI)结合,实现装配现场的操作引导、信息感知和操作防错。首先依据人工装配的特点提出AR智能装配辅助系统的组成架构和应用模式,随后据此研究3D数字化装配工艺建模、现场AR注册/跟踪/融合显示、利用AR实时图像通过AI图像处理算法提取装配特征信息等关键技术,基于系统组成框架和关键技术开发了AR辅助装配原型系统,并以航空发动机装配为对象进行应用验证。结果表明,AR辅助装配能够解决复杂产品人工装配中的操作提示、目标识别、操作引导与防错等问题。
【机 构】
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上海交通大学,中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司
【基金项目】
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科技部重点研发计划项目(2018YFB1701303)。
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将增强现实(AR)与3D数字化工艺及人工智能(AI)结合,实现装配现场的操作引导、信息感知和操作防错。首先依据人工装配的特点提出AR智能装配辅助系统的组成架构和应用模式,随后据此研究3D数字化装配工艺建模、现场AR注册/跟踪/融合显示、利用AR实时图像通过AI图像处理算法提取装配特征信息等关键技术,基于系统组成框架和关键技术开发了AR辅助装配原型系统,并以航空发动机装配为对象进行应用验证。结果表明,AR辅助装配能够解决复杂产品人工装配中的操作提示、目标识别、操作引导与防错等问题。
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