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获得足够精确的动力学模型．对于小型无人驾驶直升机这种MIMO控制系统研究具有重要的意义。文中研究了直升机模型辨识方法，将子空间辨识算法运用于直升机动力学模型的辨识，并对模型直升机的垂直——偏航耦舍运动方程进行了辨识，得到了较为精确的结果,通过和PEM算法进行比较，显示该算法适合模型直升机系统辨识。