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随着我国经济的快速发展，客户的需求也在日益多样化，人们对制造企业的生产模式提出了更高的要求，卧式加工中心的机械手是在自动换刀装置中的关键工具，将刀库中的刀具送到主轴上，然后将主轴上已经用过的刀具返回到刀库，加工中心的自动换刀装置，主要是由机械手、刀库组成的，将工作刀具与刀库中的刀具进行交换，而对于机械手来说，应该具备稳定性、换刀时间短以及定位准确的特点。本文就对卧式加工中心自动换到机械手设计进行具体的分析。