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为实现电力输电线路绝缘子零值自动检测,通过对超特高压线路绝缘子检测应用需求的分析,以超高压输电线路为背景设计开发了一种基于STM32的绝缘子检测机器人,可以完成超特高压横串和竖串绝缘子攀爬,重点介绍了绝缘子检测机器人系统设计、机械结构设计、现场试验。以STM32为数据处理核心实现了超高压输电线路绝缘子自动零值检测。