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建立了机器人髋关节受力的数学模型并结合实验数据得出了髋部力随时间变化的曲线
机器人髋部力的测定
【摘 要】
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建立了机器人髋关节受力的数学模型并结合实验数据得出了髋部力随时间变化的曲线
【机 构】
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哈尔滨理工大学!哈尔滨,150040,大庆石油化工总厂!大庆,163714,黑龙江水利高等专科学校!哈尔滨,150086
【出 处】
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黑龙江水专学报
【发表日期】
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1998年1期
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