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旋转矢量算法系数优化的参数解析法的适用性
旋转矢量算法系数优化的参数解析法的适用性
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Gempin
【摘 要】
:
参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法,但在子样数为4的情况下,该方法却不能得到最优系数。对此,在采用参数解析法详细推导5子样算法的基础上,结合其他学者的研究
【作 者】
:
王俊璞
金志华
【机 构】
:
上海交通大学电信学院仪器科学与工程系
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
姿态算法
旋转矢量
圆锥误差
参数解析法
attitude algorithm
rotation vector
coning error
paramete
【基金项目】
:
上海航天基金(0202)
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参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法,但在子样数为4的情况下,该方法却不能得到最优系数。对此,在采用参数解析法详细推导5子样算法的基础上,结合其他学者的研究成果分析了该方法的适用性。研究表明,参数解析法仅适用于子样数不大于3的旋转矢量算法系数优化。
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