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文章采用极不灵敏法来设计EI输入整形器，在Singhose提出的极不灵敏法基础上，完成了对无阻尼系统多峰EI输入整形器的推导过程，仿真结果表明用此方法设计的输入整形器能有效地抑制残留振荡，且较之ZV和ZVD整形器，其鲁棒性得到进一步的改善，但这种鲁棒性的改善是以牺牲响应速度为代价的。
基于极不灵敏法的EI输入整形器的分析与设计
【摘 要】
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文章采用极不灵敏法来设计EI输入整形器，在Singhose提出的极不灵敏法基础上，完成了对无阻尼系统多峰EI输入整形器的推导过程，仿真结果表明用此方法设计的输入整形器能有效地抑制
【机 构】
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长沙学院电子与通讯工程系,北京机械工业自动化研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2008年10期
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