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文中简述了自由曲面数控加工编程中干涉检查的各种方法 .利用构形空间概念 ,提出一种自由曲面加工的干涉检查算法 .该算法先得到刀位面和保护面的离散三角片表示 ,然后根据三角片的上包络求刀位轨迹 ,从而避免干涉 .算法适合于用球头刀、圆角刀和平底端刀的任意加工方式的三轴铣削 ,且实用、稳定、可靠