论文部分内容阅读
随着互联网的迅速发展,通过互联网进行远程控制成为了一个热点。通过采用MVC（model-view-control）设计模式,提出了一种机器人远程控制架构。同时,在整个架构之中加入了代理模块,通过对代理特点分析以及逻辑结构设计,使得整个架构得到完善,实现了对机器人的动态管理。该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性、可移植性和易扩展性等特点。