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对于复杂的非线性离散系统，提出将模糊聚类算法同神经网络相结合，使用衡量聚类有效性的S函数确定模糊规则数目，进而确定模糊神经网络的结构；控制器的设计应用LMI方法。以典型的非线性系统二级倒立摆为例，在Matlab中进行仿真实验，结果表明，基于聚类算法的神经网络控制能够在较大范围的初始状态下使系统获得稳定。