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设计了一种基于等离子电弧电压检测的割炬高度控制系统。该系统通过中断方式采样电弧电压，并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度，确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内，保证了划线和切割质量。将该系统应用于船用型材划线切割机器人系统中，提高了划线和切割精度，且切口平整。