【摘 要】
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与有人水面舰艇相比,无人水面艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等特点.目前,无人水面艇服役数量很少,主要用于执行海上情报、监视与侦察,反水雷战,电子战等
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与有人水面舰艇相比,无人水面艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等特点.目前,无人水面艇服役数量很少,主要用于执行海上情报、监视与侦察,反水雷战,电子战等军事任务.未来,随着智能化程度的不断提高,无人水面艇将具备遂行反潜、反舰作战等能力.rn一、无人水面艇自主程度不断提升rn与其他无人装备相比,无人水面艇发展相对滞后,但自主程度在不断提升.自主程度是衡量无人系统先进性的核心指标.无人水面艇按自主程度可分为遥控型、半自主型和全自主型三类.由于全自主控制方式对智能化程度要求较高、实现极为困难,尚处于研究探索阶段.目前,各国无人水面艇多采用半自主型.国外已服役或在研的无人水面艇主要装备型谱见图1.从装备型谱看,全自主型无人水面艇艇是未来无人水面艇的发展目标.
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