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目的 研究机动目标跟踪算法。方法 利用广义似然比技术对机动目标进行检测，既确保检测的可靠性，又满足系统实时性的要求。采用变维和估计系统状态相结合的方法，对机动目标进行跟踪，当目标机动较弱时，对系统状态用噪声方差进行估计，避免由于变维法带来的暂态误差。当目标机动较强时，则采用变维法。结果与结论 计算机仿真结果表明，这种新型机动目标跟踪算法具有良好的跟踪性能。