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针对分布式被动传感器网的特点,提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法.该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标.为启动滤波器,采用最大似然法估计目标初始状态;为适应异步观测条件,提出了马尔可夫转移概率计算方法.仿真实验表明,在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪.