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提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题，分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制和事务规划等方面的功能需求，并针对研制防化侦察机器人的需要，设计了具有模拟命令输入面板和监控画面的人机交互操作员控制器，具有命令输入方便、模拟显示形象逼真、临场感好、交互性强的优点。