【摘 要】
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为了提高辅助导航中多传感器图像匹配的精确性和实时性,首先提取图像的边缘特征,并用3-4距离变换(3-4DT)方法对边缘二值图像进行变换,以变换后的边缘距离图像为匹配特征;针对
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为了提高辅助导航中多传感器图像匹配的精确性和实时性,首先提取图像的边缘特征,并用3-4距离变换(3-4DT)方法对边缘二值图像进行变换,以变换后的边缘距离图像为匹配特征;针对传统Hausdorff距离的局限性提出了一种融合点集重合数的Hausdorff距离,并以之为相似性度量;搜索策略根据人眼视觉系统的机制采用一种由远到近的分层匹配方法,同时使用一种改进的实数编码遗传算法来加快底层图像匹配的速度.实验结果为平均匹配时间为1283ms,平均误差值为1.036,表明匹配方法能满足导航要求.
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