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在分析比较积分插补方法的基础上,研究了比较积分椭圆曲线的插补方法,推导了该方法的基本原理表达式.从物理含义上解释了应用该种方法,既可以比数字积分插补方法的速度稳定,又比逐点比较法的插补脉冲均匀.采用椭圆曲线插补指令,用软件对该算法进行了仿真.结果表明,该方法提高了各轴运动的平稳性和插补的均匀性,而且具有运算简单、速度控制容易等特点.